Débitdouille
Débitdouille est un système à construire soi-même permettant de suivre les paramètres de pulvérisation en temps réel : La pression du circuit, les débits des sections, et la vitesse d’avancement. Ces paramètres sont affichés dans la cabine, sur le smartphone du tractoriste. Dans ce tutoriel, vous apprendrez à fabriquer un système débitdouille.
Débitdouille a été développé par la CA34 et le mobilab AgroTIC dans le cadre du projet Occitanum
Caractéristiques générales
Système
- Coût : Dépend des options choisies, Entre 100€ pour la version la plus simple, et 900€ pour la plus complexe (cf chapitre 1.)
- Précision : dépend également des options choisies…
Tutoriel
- Difficulté : 🟡🟡🟡🟡
- Temps : 1 jour
Matériel requis
- Un smartphone Android (non compatible Apple)
- Un ordinateur avec accès Internet
- Une alimentation dans le tracteur (3 plots ou allume cigare)
Avant propos
Ce système s’inspire de la solution Picore de Sika, dont la commercialisation a été arrêtée. Il se réalise en auto-construction : Cela vous laissera la liberté de le modifier selon vos souhaits (ajouter un capteur plus précis ou moins cher, …).
En contrepartie, il est nécessaire de « mettre la main à la pâte » et d’acquérir des notions basiques d’électronique et d’informatique, qui sont détaillées dans ce tutoriel. Nous l’avons construit pour un novice dans ces domaines. Un suivi rigoureux de ce tutoriel vous permettra donc d’aller au bout même si vous n’avez aucune connaissance en la matière !
Etapes du tutoriel
Voici toutes les étapes du tutoriel. Elles se réalisent de façon chronologique.
- Choisir sa version du Débitdouille
- Achat des composants
- Montage de la partie éléctronique
- Envoi du programme sur la carte éléctronique
- Installation de l’application sur le smartphone
- Vérification du fonctionnement du système
- Installation sur le pulvérisateur
- Calibration des capteurs du système
- Première utilisation !
1. Choisir sa version du Débitdouille
Il existe plusieurs versions du Débitdouille, cette partie vous aidera à choisir la bonne en fonction de vos besoins.
Le système Débitdouille contient des capteurs de pression, de débit et de géolocalisation. Pour répondre au mieux à vos attentes (coût, simplicité d’installation, robustesse, etc), vous devrez choisir les capteurs qui vous conviennent.
Vous n’êtes pas obligés d’acheter la totalité des capteurs (par exemple, si seule la pression dans votre pulvé vous intéresse, vous pouvez n’acheter que le capteur de pression et laisser de côté les autres !).
Les prix des capteurs sont à ajouter en plus du prix des composants de base, qui sont eux obligatoires. (Comptez environ 50€ pour les composants de base). Tous les liens d’achats seront donnés plus bas dans la rubrique « achat des composants ».
1.1. Le capteur de pression
Le capteur de pression vous permettra de surveiller la pression du circuit du pulvérisateur sans vous retourner. De plus, certaines jauges installées sont très imprécises (l’aiguille bouge beaucoup).
Le capteur que nous vous proposons dans ce tutoriel a une plage de mesure entre 0 et 16 bars (avec une précision de 0.5%).
Rajoutez environ 25€ au prix de base pour cette option.
1.2. Le capteur de géolocalisation (GPS)
Le capteur de géolocalisation vous donner une vitesse donnée beaucoup plus fiable que celle donnée par les tracteurs (jusqu’à 20% d’erreur !).
Le capteur GPS proposé dans ce tutoriel permet d’avoir une précision de vitesse de l’ordre de 0.1km/h.
Rajoutez environ 50€ de plus pour cette option.
1.3. Les capteurs de débit
- Les débitmètres à induction VMZ2 (cf photo) sont les plus fiables de cette sélection. Ils coûtent 300€ pièce. L’achat se fait uniquement sur devis, vous pourrez en profiter pour demander le modèle avec diamètre 1/2″, compatible avec la majorité des pulvérisateurs.
- Les débitmètres à Hélice sont moins fiables. Il faudra probablement les recalibrer fréquemment pour éviter d’observer des valeurs aberrantes de débits. Le modèle YFS201 sature pour dés débit de 30L/min. Le modèle FS300A sature à partir de 60L/min.
Ils ont l’avantage de ne coûter que 17€.
A noter que chaque débitmètre possède son propre diamètre. Il faudra probablement acheter un raccord adaptateur pour insérer le débitmètre sur le pulvérisateur, dans un magasin de bricolage.
2. Achat des composants
2.1. Les Composants électroniques
Nous vous proposons d’acheter la majorité des composants sur des vendeurs français de confiance comme GOTRONIC.
Nous mettons à disposition également les liens vers le site AliExpress. Attention, ce site peut paraître attractif car moins cher, mais il est également moins fiable. Si vous décidez d’acheter sur ce dernier site, nous vous recommandons de lire notre article sur les achats au préalable.
Vous pouvez cliquer sur les liens surlignés pour accéder à l’article. Vous pouvez également remplir directement votre panier sur Gotronic en cliquant sur ce lien (en cours de préparation).
Si vous n’en avez pas, rajouter dans votre liste un cordon USB-MicroUSB à 3€ (les câbles des anciens téléphones).
2.2. La carte PCB
La PCB est la carte qui va permettre de raccorder tout les composants ensemble. Vous allez devoir la commander sur le site JLCPCB. Vous aurez besoin des fichiers suivants : le GERBER, le BOM et le CPL.
Cliquez sur chacun des fichiers pour les télécharger sur votre ordinateur.
Vous pouvez ensuite suivre ce tutoriel (en cours) pour commander sur JLCPCB.
2.3. Encapsulage / câblage
Parmi les achats supplémentaires, on comptera :
- Une boite de dérivation de taille interne 5x10cm minimum
- Des cosses avec une pince à sertir (optionnel)
- Une prise 3 plots mâle avec un fil assez long pour aller du tracteur au pulvé (vous pouvez en récupérer une d’un vieux boitier)
- Si besoin, une multiprise 3 plots chez DistribAgri
- Une pince à dénuder (ou un couteau) pour enlever les gaines.
- Les raccords pour insérer les débitmètres dans le pulvérisateur (les raccords dépendent du diamètre de vos tuyaux de pulvé, et du débitmètre que vous avez choisi)
- Du teflon
- Un câble micro-USB (ceux des anciens téléphones)
3. Montage du système
3.1. Insertion des composants sur la PCB
Lorem IPSUM
Etape 1 :
Etape 2 :
3.2. Positionnement dans la boite de dérivation
Lorem IPSUM
Lorem IPSUM
4. Envoi du programme à la carte via Arduino
Maintenant que le système est monté, on va devoir dire à la carte NodeMCU ce qu’elle doit faire (récupérer les infos de pression, débit, vitesse des capteurs, puis les envoyer en bluetooth au téléphone !).
Pour cela, on va lui envoyer un programme (ou code) par le câble USB grâce au logiciel Arduino.
4.1. Installation d'Arduino et de la librairie ESP32
Le logiciel qui va nous permettre d’envoyer ces instructions à la carte s’appelle Arduino 1.8.
Si vous ne l’avez pas déjà installé ainsi que la librairie ESP32, suivez ce tutoriel rapide.
4.2. Préparation de Arduino pour envoyer le code sur la NodeMCU
Etape 1 :
Etape 2 :
3.2. Positionnement dans la boite de dérivation
Lorem IPSUM
Lorem IPSUM